注塑机油电伺服驱动器多组操控方法的运用
跟着商场的遍及及运用层面的深化，及时开发新功用—多组PID操控显得尤为重要，它处理了塑机在新工艺新需求的环境下对油电驱动器的要求。本文首要讲解了多组PID的含义、设置方法、与三段式PID的比较。
众所周知，台达油电伺服驱动器VFD-VJ在通过近两年的开展后，功用在逐步完善的同时，也越来越趋向安稳。在客户处的运用上，也得到了易上手易调试的赞誉。咱们的FAE、代理商及终端客户的技术人员乃至总结了一套经历参数，然后更加简化了调机进程和售后服务。
在注塑机上，各首要运动部件在加工时要求动作快速、平稳，表现在液压上就是要求建压时速度快、保压时偏压及震动小、泄压时要及时。这也就是常说的流量和压力的响应速度和操控精度。在这一点，VJ现在正式运用的V2.02版PID操控方法已满意大部分的操控精度要求。但跟着VJ产品的进一步扩展商场及客户产品工艺的改造，现在的PID操控不能无缺地满意操控要求，所以台达推出了新的PID操控功用，并在2011年年末前进行了成功的测验。
V2.02版PID操控形式简述
现在V2.02版的形式就如同VJ运用手册上介绍的相同，一般称之为三段式PID操控形式，如图1所示。
这种方法是将压力操控分为三个不同的阶段，用PID1、PID2及PID3对各自的阶段进行处理。触及到参数如表1所示。选用此种方法的长处是给与不同阶段不同的操控特性。而缺陷则是，用一套参数习惯一切的液压部件的动作。对不同液压部件动作要求机械特性趋同，工艺要求尽可能共同。假如其间一个的机械特性或加工工艺有显着的改变，就会呈现无法统筹或不易调机的问题呈现。
相应的事例
宁波一塑机厂生产的塑机为了满意其用户的加工工艺要求，在加工某些注件时，塑机的高压锁模需求时刻较长的保压动作。为此进行了相关的测验工作，下图是一般正常注塑时高压锁模和打针的曲线图。
PID的设置值如表2所示。
同参数的状况下，进行高压锁模保压时呈现图3状况。
很显着，在高压锁模的保压阶段呈现了剧烈地震动。通过数次的参数批改后成果图4所示。
尽管在几回测验进程中，塑机厂通过自检以为其高压锁模部分的规划存在一些问题，但批改规划的本钱过高并已批量投产，也认可终究的调试成果。可这显着是通过丢失射出保压的安稳到达的，并且高压锁模保压时仍存在少余的震动，整个调机进程非常复杂，不断批改参数以找到一个适宜的设置值来平衡一切的液压动作。
V2.02版终究的PID参数如表3所示。
针对这种状况，台达敏捷推出了82.03测验版，经客户配合在同一机台进步行了测验。
新版PID的运用
不同于V2.02版的三段式PID（或一组三段式），二手注塑机回收 新版的则存在两种PID形式，运用参数挑选其间任一种。添加了三组全段式PID。新测验版别着少添加操控参数数量，不改变操控参数号的思路，通过添加00-38参数切换PID的操控形式、二个MI输入挑选PID组别的方法实现了三组全段式PID操控，每一组PID能够用于相关联的一个液压动作从建压、保压到泄压的全进程的整定。
所以它的操控简图如图5所示。
通过三组全段PID的方法，就能够对塑机打针加工进程中每一个液压动作给出独自的特性整定，而不需求考虑彼此不同的外部机械特性的搅扰了。
详细参数如表4所示。
调机后曲线如图6所示。
不管从曲线图上仍是塑机的机械动作上都显着好于之前的成果。详细参数设置值如表5所示。
（三组PID的分配：PID1→射出保压、PID2→高压锁模、PID3→其它动作）与V2.02版比较，除了PID的不同外，我们能够发现00-26（压力安稳区）的设置值也不相同。在V2.02中，00-26参数首要是起到切换PID1与PID2的作用。一般根据需求，设置值在25~50，作用区与PID2操控区重合。而在新版的三组全段式PID的操控下，在一个液压动作进程中，仅有一组（或一个）PID在起作用，假如该参数设置仍按曾经的经历设置，会呈现在实践压力到达给定压力后显着过冲或建压时刻过长的问题，所以现在看00-26最好设置为100，运用其作用区仍与该段的PID操控区重合，才能到达好的操控作用。
结束语
尽管许多同类产品也有相似的操控功用，如：三组三段式或外加PID功用卡。但通过比较后，发现或许是调机过于冗杂如三组三段式，触及参数过多；或许是本钱添加如外加功用卡，电气操控规划线路复杂，并且在终究的操控作用上并不能到达台达产品的效用。
通过该客户近3个月的运用，在不需求客户对塑机的液压部分重新规划的基础上，该版别的操控非常安稳，满意客户规划要求。在调机难易度和操控安稳性上，客户给出了优于竞争对手的定论。
