仪表盘注塑自动化加工器人
注塑是一种工业产品出产造型的办法。产品一般运用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。
塑料注塑是将熔融的塑料运用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要各种塑料件。有专门用于进行注塑的机械注塑机。
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现在对机械注塑机的取件，大多选用人工的办法。在江苏常州的一家仪表盘注塑加工的厂商，想运用机器人代替人工，完结注塑取件和塑件贴膜的作业。
MartinLord选用日本FANUC机器人。将FANUC机器人集成为注塑取件和塑件贴膜的机器人工作站。手臂装有气动夹爪和真空吸盘，真空吸盘汲取仪表盘贴膜，进行冲压贴膜的上料，气动夹爪抓取注 塑完结的仪表盘，进行注塑机床的下料，手爪切换自由，进步工作效率。整个工作站都能完成机器人、机床、上料工作台和下料皮带轮的相互通讯，并有强制互锁程 序，以确保人和机器人以及其他设备之间不会发作任何磕碰。
注塑自动化加工机器人的集成，所选用的机器人是FANUC Robot M-20iA型六轴机器人。20公斤最大负重，地上设备，1811mm有用动作规模。二手注塑机回收 紧凑型机身 规划，腕关节处无马达。6轴关节运动，一切轴都运用RV减速机。高可靠性的FANUC伺服体系为完成持久高效的出产保驾护航。更长的维护距离周期及有用工 作时间意味着更低的运用本钱。伺服马达依照IP54防护等级罩壳维护，可防尘，防雾，防高温。机器人的周边设备：
1、机器人行走导轨：1套
2、伺服旋转式上下料输送机（包含压紧手柄设备1套）：1套
3、气动夹爪：1套
4、真空吸盘：1套
5、体系控制柜 ：1套
6、安全围栏：1套
7、人员进出安全门开关：1扇(end)
