注塑机机械手常用的驱动结构介绍
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跟着自动化机械手在工业中被广泛应用，大大提高了工厂的生产效率，现在较常用的注塑自动化机械手有车就车床上下料机械手、冲床机械手、注塑机机械手（单轴伺服机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手），下面为我们介绍注塑机械手机械手常用的驱动组织，分别为机械驱动式、电气驱动式 、气压驱动式、液压驱动式。其中以液压驱动、气压驱动用得较多也是日常所说的AC伺服驱动。
1.注塑机机械手机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆组织来完成规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
2.注塑机机械手电气驱动式
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方法。其特点是电源便利，呼应快，驱动力较大(关节型的稳健已达400kg)，信号检测、传动、处理便利，并可选用多种灵活的操控方案。驱动电机一般选用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方法。由于电机速度高，一般须选用减速组织(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等)。有此自动化机械手已开始选用无减速组织的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使组织简化，又可提高操控精度。
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3.注塑机机械手气压驱动式
其驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源便利、动作敏捷、结构简单、造价较低、维修便利。但难以进行速度操控，气压不可太高，故抓举能力较低。
4.注塑机机械手液压驱动式
液压驱动式机械手一般由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动体系，由驱动机械手执行组织进行工作。一般它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制作精度和密封功能，否则漏油将污染环境。二手注塑机回收?
综上所述，注塑机机械手除了上述所用的机械驱动式、电气驱动式 、气压驱动式、液压驱动式外，还选用选用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动等等。以上阐述希望对您有所帮助！
