注塑机机械手的维护应留意以下几点:
1.导轨和轴承。
应坚持清洁一切轴上的导轨和轴承以及杰出的滑润功能。假如机械手在充满尘埃的环境中操作，则需要经常布置导轨。
2.机械手的周期。
注塑机机械手超卓操作的要害之一是简略的调查和倾听，能够揭示出许多关于机械手全体操作的信息。详细操作后，机械手会听到任何反常声音，如啸声和咔嗒声，这标明轴承无法正常旋转或其他部件卡住。
3.驱动体系。
假如机械手由装置架-传动齿轮驱动，留意运转过程中是否有犹豫或晃动。除了平稳运动之外的一切运动都能够标明驱动体系损坏或内部储存了一些异物。打针机械手不比冲压机械手好。下推时，快速查看装置梁和传动齿轮之间的运动或空隙的办法是推拉移动臂，感觉反常运动(前后运动不同)。
4.气动体系。
包含多轴伺服驱动，几乎一切机械手只要有手腕旋转和真空抓取动作都会有气动功能。密切留意过滤器调压阀单元的吸盘，积水标明经过体系的压缩空气源湿度过高。少数水蒸气的存在或许会传递到气动阀和执行器上，构成氧化和内部污染，最终或许导致调压阀卡住或执行器间歇性卡住或毛病。
5.查看成型设备。
带有标准设备的机械手一般装置在成型设备的模板上。当设备快速运转时，来自成型设备的振动或许会传递给机器人，并或许造成损坏。简述成型设备的运转状况，能够保证模具运动调整到合理的状况，削减晃动或振动次数，延长机械手的寿命。在高速运转的情况下，振动频率或许很高，所以最好将机械手装置在独立于成型设备的支撑结构上。
6、留意接线磨损。
假如看机械手外观时发现黑色颗粒或粉末，阐明机械手电路接线有磨损迹象。但是，即使找不到这些磨损信号，也要仔细观察电源、变压器或编码器的一切电缆，接线途径的两侧也能够使用。在出产周期中，连续抵触机械手的布线或连接到电缆导轨的布线最终会磨损和失效。确保接线安全和电缆的合理装置。二手注塑机回收
7.查看滑润度。
注塑机的机械手使用弹簧加载的光杆，除非有证据标明导轨不够光滑，否则每年只需替换一次。配有自动滑润体系，可沿机械手运动连续滑润。
8.真空夹爪电路。
真空应在挨近瞬时的情况下建立，适宜的控制器输入应相当于捉住制品。假如发现真空开启，则输入光源出现，延迟时间超过2秒，则表明真空管道有走漏、有缺点或开关设备调整不妥。
